主要由喂料、攪拌、制粒、傳動及潤滑系統等組成，在制藥、化工、食品工業廣泛應用。制粒機可分為飼料制粒機和生物質能源制粒機。

　　小型制粒機優點：

　　1.可避免動物挑食。配合飼料配方有多種原料，營養全面，可防止動物從粉料中挑選其愛吃的，拒絕攝入其他成分的現象。由于顆粒飼料在貯運和喂飼過程中可保持均一性，可減少喂飼損失8%-10%。

　　2.飼料報酬率高。在制粒過程中，由于水分、溫度和壓力的綜合作用，使飼料發生一些理化反應，使淀粉糊化，酶的活性增強，能使被喂飼動物更有效地消化飼料，轉化為體重的增加。用顆粒飼料喂養禽類和豬，與粉料相比，可提高飼料轉化率(即報酬率)10%-12%。用顆粒飼料喂育肥豬，平均日增重4%，料肉比降低6%;喂肉雞，料肉比可降低3%-10%。

　　3.貯存運輸更為經濟。經制粒，一般會使飼料的散裝密度增加40%-100%，可減少倉容，節省運輸費用。

　　4.流動性好，便于管理。許多粉料特別是比重小的絨狀飼料，添加糖蜜或高脂肪及尿素的飼料經常粘附在料庫中。由于顆粒飼料流動性好，很少產生粘附現象，對于那些應用自動供料器的規模化飼養奶牛或家禽的農場來說，顆粒飼受歡迎。

　　5.避免飼料成分自動分級，減少環境污染。在粉料貯運過程中由于各種粉料的體積質量不一，極易產生分級。制成顆粒后就不存在飼料成分的分級，并且顆粒料不易起塵，在喂飼過程中顆粒料對空氣和水分的污染較粉料少的多。

　　6.殺滅動物飼料中的沙門氏菌。沙門氏菌被動物攝入體內后會保留在動物組織中，人吃了感染這種細菌的動物會得沙門氏菌的腸胃病。采用蒸汽高溫調質再制粒的方法能殺滅存在動物飼料中的沙門氏菌。